در دوران باستان، ژاپنی ها خلیج توکیو را به دریای داخلی  می شناختند. در دوره آزوچی – مومویاما (1600-1568) این منطقه با عنوان خلیج ادو شناخته می شد که به شهر ادو مربوط بود. این خلیج نام کنونی اش یعنی خلیج توکیو را در زمان مدرن، پس از این که دادگاه سلطنتی از ادو جابه جا شد و نام شهر در سال 1868 به توکیو تغییر یافت، به دست آورده است. تنها جزیره طبیعی در خلیج توکیو سوروشیما (Surushima) در استان کاناگاوا می باشد. سوروشیما مکگانی مستحکم با توپخانه ساحلی در طول دوره باکوماتسو (Bakumatsu) بود و متعاقباً در طول دوره میجی Meiji در قلعه خلیج توکیو گنجانده شد.

معبد سنسوجی توکیو ژاپن